Udinese de Italia le brindó la primera oportunidad de dirigir en 2006, al hacerse cargo por ocho partidos del primer equipo, con resultados positivos (cuatro triunfos, tres empates y una derrota). En Estudiantes de La Plata, su posterior destino, también logró una mayor cantidad de victorias que caídas, y en Newell’s peleó mano a mano con Banfield el Apertura 2009. La temporada 2012-2013 lo encontró al mando de Colón, club en el que no pudo escaparle a la irregularidad que sumió al Sabalero en el temido descenso. Roberto Sensini alternó buenas y malas en su trayectoria como entrenador. A mediados de este año, sumó un nuevo equipo a su currículum: Atlético de Rafaela lo eligió como reemplazante de Jorge Burruchaga, después del desempate que lo mantuvo en Primera.

Fiel a su habitual propuesta de salir con pelota dominada, avanzar en bloque y explotar los laterales, Sensini moldeó a un equipo de andar irregular en el torneo local, capaz de golear a Boca como visitante y, a la jornada siguiente, perder 3-0 el primer tiempo ante Newell’s en su estadio. La victoria 2-0 ante Gimnasia La Plata le permitió llegar a los nueve puntos en seis jornadas y encarar con el ánimo revitalizado el cruce de Octavos de Copa Argentina ante Talleres. En San Francisco, nuevamente Lucas Albertengo y Nicolás Royón fueron los responsables del triunfo del conjunto santafesino, en este caso por 2-1, y la clasificación histórica a los Cuartos de Final del certamen integrador.

“Me parece un resultado justo, los jugadores hicieron un esfuerzo importante al jugar entresemana con el mismo equipo que había vencido a Gimnasia. Los dos goles en el inicio del segundo tiempo nos dieron tranquilidad, pero el descuento de ellos le agregó emoción al final del encuentro”, analizó Sensini la victoria lograda en el estadio Oscar C. Boero (Sportivo Belgrano de San Francisco). “Se hizo difícil, por el estado de la cancha y las complicaciones generadas por el viento. Creo que esa situación motivó el mal espectáculo del primer tiempo, por suerte la etapa complementaria fue más atractiva”, agregó.

“Nos faltó soltarnos un poco, sobre todo en el primer tiempo, cuando decidimos apostar a los envíos largos hacia los delanteros. Los dos volantes externos (Walter Serrano y Rodrigo Depetris) deberían haber acompañado para ser más profundos en la generación de juego”, remarcó el déficit a mejorar. De todas maneras, Sensini le dio el valor al triunfo y el pasaje a la próxima instancia de la Copa: “Sabíamos la importancia de conseguir una victoria, que nos llena de confianza de cara a los próximos compromisos. Tenemos la ambición de pelear por este torneo”.